30-е гг. XIV в. ознаменовались яростной борьбой между императором Годайго (правил в 1318–1332, 1333–1339 гг.) и его сторонниками и захватившей власть в сёгунате семьей регентов Ходзё за господство в стране. События 1333–1336 гг. в японской истории получили название Реставрации Кэмму – по девизу правления Годайго. Хотя он сумел разгромить Ходзё и на некоторое время установил прямое императорское правление, удержать власть ему не удалось, так как против него восстала новая могучая сила – знатный самурайский клан Асикага во главе с Такаудзи. При поддержке многих самурайских родов в 1338 г. Такаудзи основал сёгунат Асикага (или сёгунат Муромати – по названию сёгунской ставки в столице Киото). Однако после этого военные действия продолжались еще несколько десятилетий.

   Чтобы узаконить свою власть, Такаудзи возвел на трон своего ставленника из так называемой «Северной» ветви императорской семьи. В то же время потомки Годайго, или «Южный двор», укрепились в горах Ёсино. Период борьбы между этими ветвями, продолжавшийся с 1336 по 1392 г., известен под названием Намбоку-тё дзидай – «Период Южной и Северной династий».

   С событий Реставрации Кэмму начинается период быстрого развития ниндзюцу, отряды «невидимок» появляются практически во всех армиях, создаются первые агентурные сети. Вообще, этот период весьма знаменателен в истории военного искусства Японии. Именно в это время возникают первые школы (рю) будзюцу. Одной из них была Катори Синто-рю, оказавшая огромное влияние на все боевые искусства Страны восходящего солнца.